robotlar

Haqiqiy jonzotlardan deyarli farq qilmaydigan robotlar

Keyingi vaqtlarda robotlarning yangi-yangi turlari paydo bo‘layotganligi haqida ko‘p eshitamiz.
Ulardan sanoatda, maishiy turmushda, shuningdek, hayotimizning turli sohalari: ta’lim, tibbiyot, sport va hatto aviatsiyada foydalaniladi. Robototexnika ayniqsa, axborot texnologiyalari asrida jadal rivojlana boshladi.
Zamonaviy robotlar tashqi ko‘rinishi va konstruksiyasi juda xilma-xil bo‘lishi mumkin. ularning tashqi ko‘rinishi (texnik yoki iqtisodiy sababga muvofiq) «odam» qiyofasidan juda ham uzoq.
Bundan tashqari, robot yoki operator tomonidan boshqarilishi, yoki oldindan kiritilgan dastur orqali ishlashi mumkin.
Ushbu maqolada Germaniyaning Festo korporatsiyasi Bionic Learning Network olimlari tomonidan yaratilgan robotlarning ayrimlari haqida ma’lumotlar berib o’tamiz.


Bionik kenguruBionic Kangaroo

Bionik kenguru roboti orqali Festo kompaniyasi texnologik ravishda kenguru harakatining o’ziga xos usulini takrorladi. Tabiiy modeli singari, u ham sakrashda energiyani tiklashi, saqlashi va undan keyingi sakrashda samarali foydalanishi mumkin.

Sun’iy kenguruda Festo pnevmatik va elektr haydovchi texnologiyasini aql bilan birlashtirib, yuqori dinamik tizimni ishlab chiqaradi. Barqaror sakrash kinematikasi va aniq boshqarish texnologiyasi sakrash va tushish paytida barqarorlikni ta’minlaydi. Doimiy yengil konstruktsiya noyob sakrashni osonlashtiradi. Tizim imo-ishoralar bilan boshqariladi.

Festo sun’iy kenguruda energiya ta’minotiga alohida e’tibor qaratdi. Shu maqsadda jamoa hattoki ikki xil kontseptsiyani ishlab chiqdi – biri integral kompressorga va yuqori bosimli ko’chma saqlash moslamasiga ega.


Aqlli qushSmart Bird

Smart Bird uchun Festo kompaniyasi baliqchi qush Chykadan ilhimlangan. Ultra yengil uchar model o’zining ajoyib aerodinamikasi va maksimal chaqqonligi bilan taassurot qoldiradi va qo’shimcha haydovchisiz uchish va qo’nish imkoniyatiga ega.

 

Bunda uning qanotlari nafaqat yuqoriga va pastga uriladi, balki o’ziga xos tarzda buriladi ham. Bu ko’tarilishni ham, qo’zg’alishni ham ta’minlaydigan faol bo’g’inli burama yordamida amalga oshiriladi. Ushbu funktsional integratsiya bilan Festo qushlarning parvozini texnik jihatdan ochib berdi.

Murakkab tartibga solish tizimlari bilan birgalikda ilgari erishib bo’lmaydigan deb hisoblangan parvoz samaradorligi doimiy diagnostika orqali amalga oshirildi va ta’minlandi: parvoz paytida qanot holati va batareyaning zaryadlash holati kabi ma’lumotlar doimiy ravishda real vaqtda qayd qilinadi va kuzatiladi.


KapalaklareMotion Butterflies

Festo kompaniyasi mutaxasislari sun’iy hasharotlarning ultra yengil konstruktsiyasini uchish harakati bilan birlashtirishdi. Infraqizil kameralar bilan yopiq GPS tufayli uchush muvofiqlashtiriladi.

Xonaga o’rnatilgan o’nta kamera kapalaklarni infraqizil markerlari yordamida yozib oladi. Kameralar joylashuv ma’lumotlarini markaziy asosiy kompyuterga uzatadi, u kapalaklarni tashqaridan muvofiqlashtiradi. Aqlli tarmoq tizimi kelajakdagi tarmoq fabrikasida ishlatilishi mumkin bo’lgan ko’rsatma va kuzatuv tizimini yaratadi.

O’zlarining tabiiy namunalarini iloji boricha ko’proq takrorlash uchun, sun’iy kapalaklar bortda juda yaxshi o’rnatilgan elektronikaga ega. Ular qanotlarni alohida-alohida aniqlik bilan faollashtira oladilar va shu bilan tez harakatlarni amalga oshiradilar. Qanotlar bir-birining ustiga o’ralganligi sababli, urish paytida ular orasida havo bo’shlig’i hosil bo’ladi, bu esa kapalaklarga maxsus aerodinamikani beradi.


Bionik chumolilarBionicANTs

Bionik chumolilar uchun Festo kompaniyasi tabiiy chumolining anatomiyasini namuna sifatida qabul qilgan. Ilk bor jonzotlarning jamoaviy hatti-harakatlari, shuningdek, murakkab boshqarish algoritmlari yordamida texnologiya dunyosiga o’tkaziladi.

Tabiiy namuna modellari singari, Bionik chumolilar ham aniq qoidalar asosida birgalikda ishlaydi. Ular bir-birlari bilan muloqot qilishadi va o’zlarining  harakatlarini bir-birlari bilan muvofiqlashtiradilar. Shunday qilib, sun’iy chumolilar qanday qilib avtonom individual komponentlar umumiy tarmoq tizimi sifatida birgalikda murakkab vazifani birgalikda hal qilishlarini namoyish etadi.

Abstrakt tarzda ushbu jamoaviy hatti-harakatlar ertangi kun fabrikasi uchun qiziqarli yondashuvlarni taqdim etadi. Kelajakdagi ishlab chiqarish tizimlari o’zlarini turli xil ishlab chiqarish ssenariylariga moslashuvchan ravishda moslashtiradigan va shu bilan yuqori boshqaruv darajasidan vazifalarni bajaradigan aqlli komponentlarga asoslanadi.

Sun’iy chumolilarning jamoaviy harakati ajoyibdir. Hatto ularni ishlab chiqarish usuli ham o’ziga xosdir. Lazer bilan sinterlangan komponentlar 3D MID jarayonida ko’rinadigan o’tkazgich inshootlari bilan bezatilgan. Ular shu bilan bir vaqtda dizayn va elektr funktsiyalarini bajaradilar.

Oyoqlarda ishlatiladigan aktuator texnologiyasida Festo piezo texnologiyasining afzalliklaridan foydalanadi. Piezo elementlarini juda aniq va tez boshqarish mumkin. Ular ozgina energiya sarflashadi va juda ko’p joy talab qilmaydi. Shuning uchun ham aktuator, ham dizayn elementi sifatida xizmat qiladigan uchta trimorf piezo-seramika bukuvchi transduserlar har bir songa o’rnatiladi. Chumoli yuqori egiluvchi transduserni burab, oyog’ini ko’taradi. Juftlik ostida har bir oyoq oldinga va orqaga aniq burilishi mumkin.


Bionik ushlagich (sakkizoyoq qo’li)bionik sakkizoyoq qo'li

Sakkizoyoq- bu ajoyib jonzotdir. Uning suyaklari yo’qligi va deyarli butunlay yumshoq mushaklardan tashkil topganligi sababli, u ham o’ta moslashuvchan  jonzotdir. Bu nafaqat uning har tomonga chaqqonlik bilan suzishi mumkinligini anglatadi, balki turli xil moslamalarni shaklga mos ravishda ushlaydi. Bionik ushlagich endi ushbu holatni o’ziga xos amalga oshiradi.

Bionik ushlagich pnevmatik nazorat ostida bo’lishi mumkin bo’lgan yumshoq silikon strukturadan iborat. Agar unga siqilgan havo surilsa, ushlagich ichkariga egilib, qo’lga olinadigan tegishli buyumni shakliga moslashib muloyimlik bilan o’rab olishi mumkin.

Xuddi o’zining tabiiy modeli bilan bo’lgani kabi, silikon ushlagichning ichki qismida ham ikki qator assimilyatsiya stakanlari joylashgan. Tutqichning uchida joylashgan kichik so’rg’ichlar passiv ravishda ishlayotganda, vakuum kattaroq assimilyatsiya stakanlariga qo’llanishi mumkin, bu orqali ob’ekt ushlagichga mahkam yopishadi. Bu shuni anglatadiki, Bionik ushlagich turli xil shakllarni olishi va ushlab turishi mumkin.

Yumshoq materiali tufayli sun’iy ushlagich nafaqat yumshoq va xavfsiz tarzda ushlay oladi bundan tashqari, u yumshoq robototexnika komponentining qat’iy mezonlarini bajaradi va shu bilan kelajakdagi birgalikdagi ish maydoni uchun katta imkoniyatlarga ega.

Shu maqsadda Festo tutqichni bir vaqtning o’zida ikkita pnevmatik yengil robotlarda sinovdan o’tkazmoqda, ular Bionic Learning Network da ishlab chiqilgan: BionicMotionRobot va Bionic Cobot. Ikkala robot ham egiluvchan va kinematikasi jihatidan cheksiz darajada qat’iylashtirilishi mumkin. Shuning uchun ular odamlar bilan bevosita aloqada bo’lishlari mumkin. To’qnashuvda ham, ular zararsizdir va oddiy fabrika robotlari singari ishchidan himoyalanish shart emas.

bionic motion robot & bionic cobot

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (1 baho, o‘rtacha: 5.00 / 5)
Loading...

IT texnologoyalar, dasturlash, robototexnika haqida foydali va qiziqarli materiallar @INTEGERUZ

tg

2 thoughts on “Haqiqiy jonzotlardan deyarli farq qilmaydigan robotlar”

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *