arduino loyihalari

Arduino uchun bir nechta qiziqarli loyihalar

Ushbu maqolada siz Arduino bilan qilish mumkin bo’lgan foydali va qiziqarli loyihalar haqida bilib olasiz.


Robot changyutgich

Xonalarni tozalash odatiy va yoqimsiz vazifadir shuningdek ko’p vaqt talab etiladi. Agar uy ishlarining bir qismi robotga topshirilgan bo’lsachi? Ushbu robotni elektron muhandis – Dmitriy Ivanov yig’ib chiqqan. Tuzilmaviy jihatdan u sifatli bo’lib, samaradorligi jihatidan haqiqiy zavod analoglaridan kam emas.

Ushbu robotni yasaah uchun sizga quyidagilar kerak:

Arduino robot

  • Arduino Pro-mini yoki boshqa shunga o’xshash va mos o’lchamdagisi
  • Pro mini-dan foydalanayotgan bo’lsangiz, USB-TTL adapteri. Agar siz Arduino Nano-ni tanlagan bo’lsangiz, unda bunga ehtiyoj qolmaydi.
  • L298N drayveri doimiy dvigatellarni boshqarish va orqaga qaytarish uchun kerak bo’ladi.
  • Tishli va g’ildirakli kichik motor.
  • 6 IQ sensorlari.
  • Turbinali dvigatel (kattaroq).
  • Turbinaning o’zi, aniqrog’i changyutgichdan pervanel.
  • Cho’tkalar uchun vosita (kichik).
  • 2 ta to’qnashuv sensori.
  • 4 18650 ta batareyalar.
  • 2 doimiy voltaj konvertori (ko’tarilish va tushirish).
  • Batareyaning ishlashi uchun zaryadlovchi (zaryad va zaryadsizlantirish).

Boshqarish tizimi quyidagicha:

robot changyutgich

Bunday tozalagichlar rivojlanib bormoqda, fabrikada ishlab chiqarilgan modellar murakkab aqlli algoritmlarga ega, ammo siz o’zingizning dizayningizni yaratishga urinib ko’rishingiz mumkin, bu sifat jihatidan qimmat analoglardan qolishmasligi aniq.


Arduinoda Smartfondan foydalanib RGB lentasini boshqarish

RGB lentalari har qanday rangdagi yorug’lik oqimini ishlab chiqarishga qodir. Ular odatda turli xil ranglarda yonib turadigan uchta kristal joylashtirilgan LEDlardan iborat. Ularni boshqarish uchun maxsus RGB kontrollerlari sotiladi , ularning mohiyati LED lentasining har bir rangiga etkazib beriladigan oqimni tartibga solishdan iborat, shuning uchun har uch rangning yonishini intensivligi alohida tartibga solinadi.

Arduino-da o’zingizning RGB-kontrolleringizni yaratishingiz mumkin.  Ushbu loyiha Bluetooth orqali boshqaruvni amalga oshiradi.

Fotosuratda bitta RGB LED chiroqni ishlatish misoli ko’rsatilgan. Chiroqni boshqarish uchun sizga qo’shimcha 12V quvvat manbai kerak bo’ladi, keyin Arduino ning PWM (pulse width modulation) chiqishi sxemaga kiritilgan maydon effektli tranzistorlar eshiklarini boshqaradi. Kirish zaryadining oqimi 10 kΩ qarshilik bilan cheklangan, ular Arduino pini va kirish o’rtasida bir qatorda o’rnatiladi.RGB kontroller arduino

Loyiha muallifi smartfon bilan aloqa qilish uchun Bluetoothdan foydalangan, buning uchun HC-05 bluetooth moduli o’rnatgan.

Arduino yordamida siz mobil telefondan boshqariladigan universal masofadan boshqarish pultini yaratishingiz mumkin.

Ushbu loyiha uchun sizga quyidagilar kerak bo’ladi:

  • Har qanday modeldagi Arduino
  • IK pryomnik TSOP1138
  • RGB lenta
  • HC-05 yoki HC-06 bluetooth moduli

Yuzni aniqlash va kuzatish tizimi

Bu loyihada web-kamera aylanadigan mexanizmga o’rnatiladi. U o’rnatilgan dasturiy ta’minot bilan kompyuterga ulangan. Bu kompyuterni ko’rish kutubxonasi OpenCV (Open Source Computer Vision Library)ga asoslangan. Dastur yuzni aniqlagandan so’ng, uning harakatlanish koordinatalari USB kabeli orqali Arduino platasiga uzatiladi.

Arduino bilan loyihalar

Arduino aylanadigan mexanizm haydovchisiga buyruq beradi va kamera ob’ektivini joylashtiradi. Kamerani harakatlantirish uchun bir juft servo motor ishlatiladi.

Videoda ushbu qurilmaning ishlashi ko’rsatilgan.


Hayvonlaringiz qayerdaligini bilib turing!

Ushbu g’oya sizning hayvoningiz qaerda yurganini aniqlash uchundir. Bu ilmiy tadqiqotlar va shunchaki o’yin-kulgi uchun qiziqish uyg’otishi mumkin. Buning uchun siz GPS mayoqidan foydalanishingiz kerak. Ammo joylashuv ma’lumotlarini ba’zi saqlash qurilmalarida saqlash kerak.

Bunday holda qurilmaning o’lchamlari bu erda hal qiluvchi rol o’ynaydi, chunki hayvon undan noqulaylik sezmasligi kerak. Ma’lumotlarni yozishda Micro-SD xotira kartalari bilan ishlash uchun Arduino shield  dan foydalaniladi.

Quyidagi rasmda qurilmaning asl nusxasi keltirilgan:

Arduino bilan loyihalar

Rasmda TinyDuino taxtasi va shield ishlatilgan. Agar topolmasangiz, kichik mini, micro, nano singari Arduinolardan foydalanish mumkin.

Quvvat uchun Li-ion elementi, kichik batareykalari ishlatilgan. Kichik batareyka 6 soatlik ish uchun etarli. Shuni ta’kidlash kerakki, GPS antennasi sensorning ishonchli aloqani olishi uchun yuqoriga qarab turishi kerak.

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (1 baho, o‘rtacha: 5.00 / 5)
Loading...

IT texnologoyalar, dasturlash, robototexnika haqida foydali va qiziqarli materiallar @INTEGERUZ

tg

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *