pnivmatik robot

Ko’p tolali mushaklarda harakatlanadigan robot skelet

Suzumori Endo Lab Tokio Texnologiya Instituti olimlari robotning skeletini ishlab chiqdilar, u odamning mushaklar tizimiga juda o’xshash, mushaklarning soni bir xil va odamning bir qator harakatlarini bajarishi mumkin

Ushbu model gumanoid robotlarni rivojlantirish yo’lidagi muhim qadamdir. Robotik mushaklar ko’plab ingichka quvurli tolalardan foydalanadi. Ular mushaklarning qisqarishi va bo’shashishini simulyatsiya qilish uchun gaz qo’shadigan maxsus pnevmatik nasos yordamida harakatga keltiriladi. Ushbu tizim tufayli qurilma insonning harakat-skelet tizimi printsipi asosida ishlaydi. Robot yurishi, qo’llarini harakatga keltirishi, tishlashi va boshqa motor funktsiyalarini bajarishi mumkin. Albatta, bu harakatlarning barchasi tabiiy ko’rinmaydi. Bundan tashqari, muammo shundaki, rivojlanishning ushbu bosqichida tizim doimiy ravishda pnevmatik nasosga ulangan bo’lishi kerak. Bosimli gazni muntazam ravishda etkazib bermasa, bu skelet foydasiz bo’ladi. Ushbu loyiha bo’yicha ishlar bundan keyin ham davom etaveradi va shu kabi robotlar tez orada hayotimizning odatiy qismiga aylanib boradi.

Звёзд: 1Звёзд: 2Звёзд: 3Звёзд: 4Звёзд: 5 (1 baho, o‘rtacha: 5.00 / 5)
Loading...

IT texnologoyalar, dasturlash, robototexnika haqida foydali va qiziqarli materiallar @INTEGERUZ

tg

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *